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Los libros de yoga que vale la pena leer: clásicos y fuentes
Todos los grandes libros de yoga del último siglo se apoyan en un puñado de textos antiguos. Empiece por ellos: la mayoría se pueden leer gratis, hoy mismo, en traducciones de dominio público.
3 min de lectura · Actualizado el 18 de octubre de 2026 · fuentes comprobadas el 18 de octubre de 2026
En resumen
Los libros de yoga esenciales son sus fuentes clásicas: los Yoga Sutras de Patañjali, la Bhagavad Gita, la Hatha Yoga Pradipika, la Gheranda Samhita, la Shiva Samhita y las Upanishads. Todos existen en traducciones de dominio público gratuitas en línea, en inglés. Los clásicos modernos de Iyengar, Satyananda, Desikachar o Vishnudevananda explican cómo esos textos se convirtieron en la práctica de hoy.
En esta página no hay clasificación, porque los libros del yoga no compiten entre sí. Forman una familia: unos pocos textos antiguos en la raíz y un siglo de maestros que los explicaron. Presentamos cada uno con su autor, su fecha y para qué sirve, y enlazamos cada edición que se puede leer gratis.
क्रियायुक्तस्य सिद्धिः स्यादक्रियस्य कथं भवेत् । न शास्त्रपाठमात्रेण योगसिद्धिः प्रजायते ॥
kriyā-yuktasya siddhiḥ syād akriyasya kathaṃ bhavet / na śāstra-pāṭha-mātreṇa yoga-siddhiḥ prajāyate
El éxito llega a quien practica; ¿cómo llegaría a quien no practica? El éxito en el yoga no nace de la mera lectura de los libros.
Un buen recordatorio antes de cualquier lista de lecturas: los libros guían la práctica, no la sustituyen.
Las fuentes clásicas, para leer gratis
Las ediciones libres de derechos que enlazamos están en inglés: son traducciones publicadas a finales del siglo XIX y principios del XX, hoy de dominio público. Las traducciones españolas modernas de estos textos, incluidas muchas que circulan en PDF, siguen protegidas por derechos de autor; por eso en Yogide citamos siempre el sánscrito con nuestra propia traducción.
| Texto | Fecha (aproximada) | Lo que le aporta | Edición libre de derechos (en inglés) |
|---|---|---|---|
| Yoga Sutras de Patañjali | primeros siglos de nuestra era | el mapa de la mente y las ocho ramas, en 195-196 aforismos | Charles Johnston, 1912 (Project Gutenberg) ; J. H. Woods, 1914, con los comentarios clásicos (Internet Archive) |
| Bhagavad Gita | una sección del Mahābhārata, de siglos antes de nuestra era a los primeros siglos después | los yogas de la acción, el conocimiento, la devoción y la meditación, en 700 versos | K. T. Telang, 1882 (Internet Archive) ; Edwin Arnold, en verso, 1885 (Project Gutenberg) |
| Hatha Yoga Pradipika | siglo XV | posturas, respiración, sellos, sonido interior: el manual del hatha yoga | Pancham Sinh, 1915 (Internet Archive) |
| Gheranda Samhita | hacia 1700 | un camino en siete partes con purificaciones, 32 posturas y mudrās | S. C. Vasu, Sacred Books of the Hindus vol. 15 (Internet Archive) |
| Shiva Samhita | hacia los siglos XV-XVII | el hatha yoga dentro de la enseñanza śivaísta | el mismo volumen de Vasu |
| Upanishads | las más antiguas, hacia los siglos VII-VI antes de nuestra era | la filosofía que sostiene el yoga: el Sí mismo, el Om, el cuerpo sutil | F. Max Müller, Sacred Books of the East vol. 1, 1879 (Internet Archive) |
Las fechas de los textos indios antiguos se discuten; los intervalos de arriba son los que acepta la mayoría de los especialistas, no años exactos.
El sánscrito original de la mayoría de estos textos está en línea en GRETIL, el registro de textos electrónicos en lenguas indias de la Universidad de Gotinga, que Yogide usa para comprobar cada verso que cita.
Conviene saber
Si estos textos son nuevos para usted, léalos en este orden: la Bhagavad Gita, capítulos 2 y 6; luego el libro 2 de los Yoga Sutras (la práctica, con las ocho ramas); luego el libro 1; después la Hatha Yoga Pradipika, capítulo 1 (lugar, alimentación, posturas) y capítulo 2 (respiración). Lea despacio: unos pocos versos al día es el ritmo tradicional de svādhyāya, el estudio como práctica.
Dos libros de principios de la era moderna, también gratuitos
- **Swami Vivekananda, Raja Yoga (1896).** Conferencias pronunciadas en Nueva York en el invierno de 1895-1896, seguidas de su traducción de los Yoga Sutras. Es el libro que dio a conocer el yoga de Patañjali a un amplio público occidental y popularizó el nombre rāja yoga. Léalo en Internet Archive (en inglés).
- **Paramahansa Yogananda, Autobiography of a Yogi (1946).** Unas memorias espirituales más que un manual, que acercaron el linaje del kriyā yoga a millones de lectores. La primera edición inglesa está en Project Gutenberg.
Los libros modernos que dieron forma a la práctica
Están protegidos por derechos de autor y los venden sus editoriales. Los presentamos de forma factual, con su título original, para que sepa qué es cada uno. No recomendamos aquí ninguna edición concreta.
| Libro | Autor, primera publicación | Qué es |
|---|---|---|
| The Complete Illustrated Book of Yoga | Swami Vishnudevananda, 1960 | el método Sivananda: posturas, respiración, relajación, alimentación y filosofía |
| Light on Yoga (Yoga Dīpikā) | B. K. S. Iyengar, 1966 | más de 200 posturas con unas 600 fotografías, pasos precisos y cursos semana a semana (yoga Iyengar) |
| Asana Pranayama Mudra Bandha | Swami Satyananda Saraswati, 1969 | el manual de la Escuela de Bihar: series para liberar las articulaciones, posturas, respiración, mudrās, bandhas y kriyās |
| The Heart of Yoga | T. K. V. Desikachar, 1995 | la enseñanza de Krishnamacharya: práctica adaptada a la persona, la respiración primero |
| Yoga: Immortality and Freedom | Mircea Eliade, edición francesa de 1954 | el estudio de un historiador de las religiones sobre la filosofía y las técnicas del yoga |
| Yoga Body | Mark Singleton, 2010 | una historia académica de cómo la práctica de posturas tomó su forma moderna en el siglo XX |
Conviene distinguir dos familias de libros. Los manuales de práctica (Vishnudevananda, Iyengar, Satyananda, Desikachar) los escribieron maestros de linajes indios, para usarlos en la esterilla. Las obras académicas (Eliade, Singleton) las escribieron historiadores y ayudan a entender qué es antiguo y qué es moderno, una distinción que hacemos en cada ficha de postura.
Cómo elegir su próximo libro
- Quiere practicar en casa: un manual con pasos y precauciones y, para empezar, las posturas para principiantes de este sitio.
- Quiere la filosofía: la Gita y los Yoga Sutras, con un comentario que dé el sánscrito palabra por palabra.
- Quiere la historia: Eliade para las ideas, Singleton para la práctica moderna de posturas.
- Quiere ir a la India: lea antes de partir los textos del linaje que va a visitar; muchos ashrams publican sus propios libros, a menudo disponibles allí mismo.
Los libros de Yogide
Yogide publica sus propios libros en PDF, por ahora en inglés: los Yoga Sutras sutra a sutra, la Bhagavad Gita para yoguis, la Hatha Yoga Pradipika explicada y programas de práctica, cada uno en sánscrito con transliteración IAST, traducciones propias y las fuentes al final. En la página de cada libro puede leer gratis el primer capítulo, sin dar su correo.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el primer libro de yoga que debe leer un principiante?
Para practicar, un libro de posturas con pasos claros y precauciones. Para comprender, la Bhagavad Gita (el capítulo 6 es un manual de meditación) o los dos primeros libros de los Yoga Sutras, a ser posible con un comentario. Ambos son breves y gratuitos en ediciones de dominio público.
¿Se pueden leer gratis en línea los Yoga Sutras y la Bhagavad Gita?
Sí, en inglés. Los Yoga Sutras de Charles Johnston (1912) y la Gita en verso de Edwin Arnold (1885) están en Project Gutenberg; los Yoga Sutras de James Haughton Woods (1914) y la Gita de Telang (1882) están en Internet Archive; los textos sánscritos están en GRETIL. Las traducciones españolas modernas que circulan en PDF suelen estar protegidas por derechos de autor.
¿Son fiables las traducciones antiguas de dominio público?
Son trabajos serios, pero su inglés ha envejecido, sus decisiones reflejan su época y su numeración a veces difiere de las ediciones sánscritas (la Hatha Yoga Pradipika de Pancham Sinh suele ir un verso por detrás del texto de GRETIL). Léalas junto al sánscrito o a un comentario moderno.
Fuentes
- The Yoga Sutras of Patanjali, traducción inglesa de Charles Johnston (1912), Project Gutenberg comprobada el 18 de octubre de 2026
- James Haughton Woods, The Yoga-System of Patañjali, Harvard Oriental Series 17 (1914), Internet Archive comprobada el 18 de octubre de 2026
- Kashinath Trimbak Telang, The Bhagavadgîtâ, Sacred Books of the East vol. 8 (Oxford, Clarendon Press, 1882), Internet Archive comprobada el 18 de octubre de 2026
- Edwin Arnold, The Song Celestial, or Bhagavad-Gîtâ (1885), Project Gutenberg comprobada el 18 de octubre de 2026
- The Hatha Yoga Pradipika, traducción inglesa de Pancham Sinh (Allahabad, Panini Office, 1915; reimpresión posterior), Internet Archive comprobada el 18 de octubre de 2026
- Srisa Chandra Vasu, The Siva Samhita y The Gheranda Samhita, Sacred Books of the Hindus vol. 15, Internet Archive comprobada el 18 de octubre de 2026
- F. Max Müller, The Upanishads, parte 1, Sacred Books of the East vol. 1 (1879), Internet Archive comprobada el 18 de octubre de 2026
- Swami Vivekananda, Raja Yoga, conferencias de Nueva York, invierno de 1895-1896, Internet Archive comprobada el 18 de octubre de 2026
- Paramahansa Yogananda, Autobiography of a Yogi (1946), Project Gutenberg comprobada el 18 de octubre de 2026
- Svātmārāma, Haṭhayogapradīpikā, texto sánscrito, 1.68 (GRETIL, Universidad de Gotinga) comprobada el 18 de octubre de 2026